Il territorio di Aci possiede una storia antica prima ancora di quella documentata: il mito del pastore Aci e della ninfa Galatea , legato alla costa sotto l'Etna, e una tradizione di insediamenti antichi su questo litorale.

La cittadina medievale subì gravi danni — la distruzione durante la Guerra del Vespro, poi la peste del 1466 — e la chiesa votiva eretta in seguito, originariamente dedicata a San Sebastiano e poi ridedicata a Sant'Antonio di Padova, conserva ancora il suo portale del 1475 in stile gotico lombardo. È l'unico frammento sopravvissuto della città più antica. In quel periodo l'insediamento apparteneva alla parrocchia sacramentale di Aci San Filippo, a ricordo di quanto recentemente questi luoghi fossero un'unica entità.

Già nel XVI secolo si era formata qui una forte classe mercantile e la corona aragonese favorì la città come contrappeso a una Catania spesso ribelle. Nel 1680 il vescovo di Catania proclamò Santa Venera patrona. Nel 1642 Filippo IV le concesse il nome che ancora oggi porta.

Poi giunse l' 11 gennaio 1693 , quando il terremoto del Val di Noto devastò la Sicilia sud-orientale. Acireale fu pesantemente danneggiata. Un verso siciliano ricordato localmente lo spiega chiaramente: ad Aci ballarono senza musica, alcuni sotto le pietre, alcuni sotto i muri, alcuni invocando misericordia. La ricostruzione che seguì è il motivo per cui la città appare così com'è: il Duomo, la Basilica di San Sebastiano, la Basilica dei Santi Pietro e Paolo, tutte edificate o completate nel barocco della ricostruzione.

Il XVIII e il XIX secolo furono prosperi. L' Accademia degli Zelanti rese Acireale un autentico centro di cultura; la fiera, ereditata da Aci Catena, divenne una delle più grandi della Sicilia finché la città non perse i diritti fieristici nel 1818 ; la città fu uno dei centri principali dei moti del 1848 ; e nel 1873 l'apertura dello stabilimento termale Santa Venera e dell'annesso Grand Hotel des Bains la resero una destinazione termale. Dopo l'unificazione divenne capoluogo del Circondario di Acireale — uno status amministrativo che vale la pena conoscere, poiché significa che Acireale generava e conservava documenti per un distretto più ampio di se stessa.