Questa costa è stata rinominata ben quattro volte. In epoca greca qui sorgevano due insediamenti: Temesa , generalmente localizzata nell'attuale Campora San Giovanni, e Clampetia — indicata anche come Lampetia — nella pianura costiera, l'unico vero sinus del litorale tirrenico cosentino, attribuito variamente a coloni crotoniati o ai Bruzi. Il nome registrato per il sito in epoca romana è Clampetia, e nel catalogo dei beni culturali compaiono date risalenti al 204 a.C.

Quando i Bizantini presero la Calabria, fondarono una cittadella fortificata nella zona dell'attuale centro storico e la chiamarono Nepetia — da Neos Pedion . Nel IX secolo gli Arabi la conquistarono, la rinominarono Al-Mantiah e ne fecero la sede di un emirato. Quando Niceforo Foca riconquistò la città nell' 885 , il nome arabo rimase. È ancora il nome della città e il suo nome nel dialetto locale.

Nel 1094 il Duca Ruggero aggregò Amantea alla diocesi di Tropea . Seguirono le dominazioni normanna, sveva e angioina, e il castello sull'altura sopra la città appartiene a quel periodo; è sopravvissuto non solo agli assedi ma a ripetuti terremoti, motivo per cui la sua forma originaria è difficile da ricostruire.

Ciò per cui la città è ricordata localmente è la resistenza. Nel 1269 gli amanteani resistettero all'avanzata di Carlo d'Angiò — l'assedio di Amantea divenne un simbolo di sfida locale. In epoca napoleonica subì due invasioni francesi, la seconda solo dopo una tenace difesa; le fonti locali fanno risalire quella resistenza al 1803 .

Nonostante tutto, Amantea non fu mai un feudo. A parte un breve periodo a metà del XVII secolo, rimase una città demaniale , governata dalla propria università sotto la corona — uno status autenticamente insolito nel sud calabrese, che ha plasmato sia la sua politica che la sua documentazione. Nella prima età moderna vi fu istituita una zecca da Francesco de Lauro , un importante magistrato del Regno.

Il tessuto religioso è sostanzioso per una città di queste dimensioni. La Collegiata di San Biagio , la chiesa matrice , sorge al centro della città vecchia, con la sua chiesa parrocchiale datata 1677 . Il convento francescano e la chiesa di San Francesco d'Assisi si trovano appena fuori dal centro, fondati tra il XIII e il XIV secolo e visibili da lontano per la cupola ottagonale; la sua prima cappella custodisce una Madonna con Bambino del Gagini del 1505 . Qui c'era anche una casa dei Cappuccini — nel 1650 ospitava cinque frati in diciassette celle. E il Palazzo delle Clarisse si affaccia sul mare.

Nel 1861 Amantea divenne un comune del Regno d'Italia. Nel 1943 fu bombardata da aerei americani e, dopo la guerra, la città si ricostruì e iniziò la discesa verso la costa che l'ha resa il moderno centro balneare che è oggi.